Point Cloud 기반 객체 추출
요약 : AI를 활용하여 HD 맵 구축에 필요한 객체를 PCD에서 자동 추출합니다.
LiDAR 기반의 PCD(Point Cloud Data)에서 인공지능을 이용해 차선,
노면표시, 교통 표지판 등 주요 도로 인프라 객체를 자동으로 탐지합니다.
이러한 객체들은 고정밀 HD 맵 제작의 핵심 요소로 활용되며, 자율주행 및
도로 유지관리 시스템에 필수적인 공간 정보를 제공합니다.
AI 기반 접근은 수작업 대비 효율성과 정확성을 높이며,
대규모 지도 구축을 위한 자동화 기반을 마련합니다.